常见的无人飞行器有：多旋翼无人机、固定翼无人机、直升无人机、垂直起降复合翼无人机。

多旋翼无人机
●具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。因大部分多旋翼都有很多个旋翼轴，所以也叫多旋翼。
●优点：起降阶段对场地要求不高、可悬停、可靠性高、操控简单、结构简单、维护方便。
●缺点：载重能力小、续航时间短、飞行速度慢。



固定翼无人机
●由机身、机翼、起落架、尾翼、发动装置组成的飞行器。
●优点：续航时间长、飞行速度快、载重大。
●缺点：起降阶段有条件限制，无法悬停。载重能力相对较小。转弯半径较大，机动性较低。



由直升机动力系统、控制与导航等系统组成。
●优点：起降阶段对场地要求不高，可以悬停。载重能力大、续航时间长、稳定性高。
●缺点：机械结构复杂，操作难度大。


采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式
●优点：垂直起降无人机，无人机由于能够承受更大的技术风险与更灵活的设计布局，因此在垂直起降技术上相比有人驾驶飞机具有更大的优势，尤其是小型无人机领域因其轻盈的重量更能发挥出垂直起降的优势，同时也为垂直起降的民用化开辟了通途。
●缺点：实现难度大，对动力要求高，增重明显，有效载荷低，维护难度高。